| 2018 | Japão | 30 de setembro a 21 de outubro |
| 2014 | Itália | 23 de setembro a 12 de outubro |
| 2010 | Japão | 29 de outubro a 14 de novembro |
| 2006 | Japão | 31 de outubro a 16 de novembro |
| 2002 | Alemanha | 30 de agosto a 15 de setembro |
| 1998 | Tóquio, Japão | 3 a 12 de novembro |
| 1994 | São Paulo, Brasil | 17 a 30 de outubro |
| 1990 | Pequim, China | 22 a 31 de agosto |
| 1986 | Praga, Tchecoslováquia | 2 a 13 de setembro |
| 1982 | Lima, Peru | 12 a 25 de setembro |
| 1978 | Leningrado, União Soviética | 25 de agosto a 7 de setembro |
| 1974 | Guadalajara, México | 12 a 28 de outubro |
| 1970 | Varna, Bulgária | 20 de outubro a 3 de novembro |
| 1967 | Tóquio, Japão | |
| 1962 | Moscou, União Soviética | 13 a 26 de outubro |
| 1960 | Rio de Janeiro, Brasil | 28 de outubro a 11 de novembro |
| 1956 | Paris, França | 30 de agosto a 12 de setembro |
| 1952 | Moscou, União Soviética | 17 a 29 de agosto |
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