2020 | Houston, Estados Unidos | 26 a 31 de maio |
2019 | Heusden-Zolder, Bélgica | 23 a 28 de julho |
2018 | Baku, Azerbaijão | 5 a 9 de junho |
2017 | Rock Hill, Estados Unidos | 25 a 29 de julho |
2016 | Medellín, Colômbia | 25 a 29 de maio |
2015 | Heusden-Zolder, Bélgica | 21 a 25 de julho |
2014 | Roterdã, Holanda | 22 a 27 de julho |
2013 | Auckland, Nova Zelândia | 24 a 28 de julho |
2012 | Birmingham, Grã-Bretanha | 23 a 27 de maio |
2011 | Copenhagen, Dinamarca | 28 a 31 de julho |
2010 | Pietermaritzburg, África do Sul | 29 de julho a 1 de agosto |
2009 | Adelaide, Austrália | 24 a 26 de julho |
2008 | Taiyuan, China | 29 de maio a 1 de junho |
2007 | Victoria, Canadá | 27 a 29 de julho |
2006 | São Paulo, Brasil | 28 a 30 de julho |
2005 | Paris, França | 29 a 31 de julho |
2004 | Valkenswaard, Holanda | 23 a 25 de julho |
2003 | Perth, Austrália | 25 a 27 de julho |
2002 | Paulínia, Brasil | 24 a 28 de julho |
2001 | Louisville, Estados Unidos | 27 a 29 de julho |
2000 | Córdoba, Argentina | 24 a 29 de julho |
1999 | Vallet, França | 20 a 25 de julho |
1998 | Melbourne, Austrália | 24 a 26 de julho |
1997 | Saskatoon, Canadá | 22 a 27 de julho |
1996 | Brighton, Grã-Bretanha | 16 a 18 de agosto |