| 2020 | Houston, Estados Unidos | 26 a 31 de maio |
| 2019 | Heusden-Zolder, Bélgica | 23 a 28 de julho |
| 2018 | Baku, Azerbaijão | 5 a 9 de junho |
| 2017 | Rock Hill, Estados Unidos | 25 a 29 de julho |
| 2016 | Medellín, Colômbia | 25 a 29 de maio |
| 2015 | Heusden-Zolder, Bélgica | 21 a 25 de julho |
| 2014 | Roterdã, Holanda | 22 a 27 de julho |
| 2013 | Auckland, Nova Zelândia | 24 a 28 de julho |
| 2012 | Birmingham, Grã-Bretanha | 23 a 27 de maio |
| 2011 | Copenhagen, Dinamarca | 28 a 31 de julho |
| 2010 | Pietermaritzburg, África do Sul | 29 de julho a 1 de agosto |
| 2009 | Adelaide, Austrália | 24 a 26 de julho |
| 2008 | Taiyuan, China | 29 de maio a 1 de junho |
| 2007 | Victoria, Canadá | 27 a 29 de julho |
| 2006 | São Paulo, Brasil | 28 a 30 de julho |
| 2005 | Paris, França | 29 a 31 de julho |
| 2004 | Valkenswaard, Holanda | 23 a 25 de julho |
| 2003 | Perth, Austrália | 25 a 27 de julho |
| 2002 | Paulínia, Brasil | 24 a 28 de julho |
| 2001 | Louisville, Estados Unidos | 27 a 29 de julho |
| 2000 | Córdoba, Argentina | 24 a 29 de julho |
| 1999 | Vallet, França | 20 a 25 de julho |
| 1998 | Melbourne, Austrália | 24 a 26 de julho |
| 1997 | Saskatoon, Canadá | 22 a 27 de julho |
| 1996 | Brighton, Grã-Bretanha | 16 a 18 de agosto |
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