| 2020 | 24. | Murska Sobota, Eslovênia | 20 a 26 de setembro |
| 2018 | 23. | Gross-Siegharts, Áustria | 18 a 25 de agosto |
| 2016 | 22. | Saga, Japão | 30 de outubro a 7 de novembro |
| 2014 | 21. | Rio Claro, Brasil | 17 a 27 de julho |
| 2012 | 20. | Battle Creek, Estados Unidos | 17 a 25 de agosto |
| 2010 | 19. | Debrecen, Hungria | 2 a 10 de outubro |
| 2008 | 18. | Hofkirchen, Áustria | 13 a 21 de setembro |
| 2006 | 17. | Tochigi, Japão | 16 a 26 de novembro |
| 2004 | 16. | Mildura, Austrália | 26 de junho a 3 de julho |
| 2002 | 15. | Chatellerault, França | 24 de agosto a 1 de setembro |
| 1999 | 14. | Bad Waltersdorf, Áustria | 8 de agosto a 5 de setembro |
| 1997 | 13. | Saga, Japão | 15 a 25 de novembro |
| 1995 | 12. | Battle Creek, Estados Unidos | 1 a 8 de julho |
| 1993 | 11. | La Rochette, Luxemburgo | 12 a 22 de agosto |
| 1991 | 10. | St.Jean-sur-Richelieu, Canadá | 10 a 18 de agosto |
| 1989 | 9. | Saga, Japão | 18 a 27 de novembro |
| 1987 | 8. | Schielleiten, Áustria | 5 a 12 de setembro |
| 1985 | 7. | Battle Creek, Estados Unidos | 12 a 20 de julho |
| 1983 | 6. | Nantes, França | 26 de agosto a 7 de setembro |
| 1981 | 5. | Battle Creek, Estados Unidos | 20 a 27 de junho |
| 1979 | 4. | Uppsala, Suécia | 3 a 10 de janeiro |
| 1977 | 3. | York, Grã-Bretanha | 2 a 12 de outubro |
| 1975 | 2. | Albuquerque, Estados Unidos | 2 a 12 de outubro |
| 1973 | 1. | Albuquerque, Estados Unidos | 11 a 17 de fevereiro |
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