2022 | 19. | Fukuoka, Japón | 13 a 29 de mayo |
2019 | 18. | Gwangju, Corea del Sur | 12 a 28 de julio |
2017 | 17. | Budapeste, Hungría | 14 a 30 de julio |
2015 | 16. | Kazan, Rusia | 24 de julio al 9 de agosto |
2013 | 15. | Barcelona, España | 19 de julio al 4 de agosto |
2011 | 14. | Xangai, China | 16 a 31 de julio |
2009 | 13. | Roma, Italia | 18 de julio al 2 de agosto |
2007 | 12. | Melbourne, Australia | 17 de marzo al 1 de abril |
2005 | 11. | Montreal, Canadá | 17 a 31 de julio |
2003 | 10. | Barcelona, España | 12 a 27 de julio |
2001 | 9. | Fukuoka, Japón | 16 a 29 de julio |
1998 | 8. | Perth, Australia | 8 a 17 de enero |
1994 | 7. | Roma, Italia | 1 a 11 de septiembre |
1991 | 6. | Perth, Australia | 3 a 13 de enero |
1986 | 5. | Madrid, España | 13 a 23 de agosto |
1982 | 4. | Guaiaquil, Ecuador | 29 de julio al 8 de agosto |
1978 | 3. | Berlín, Alemania Occidental | 20 a 28 de agosto |
1975 | 2. | Cali, Colombia | 19 a 27 de julio |
1973 | 1. | Belgrado, Yugoslavia | 31 de agosto al 9 de septiembre |