| 2019 | 17. | Doha, Qatar | 28 de setembro a 6 de outubro |
| 2017 | 16. | Londres, Grã-Bretanha | 4 a 13 de agosto |
| 2015 | 15. | Pequim, China | 22 a 30 de agosto |
| 2013 | 14. | Moscou, Rússia | 10 a 18 de agosto |
| 2011 | 13. | Daegu, Coréia do Sul | 27 de agosto a 4 de setembro |
| 2009 | 12. | Berlim, Alemanha | 15 a 23 de agosto |
| 2007 | 11. | Osaka, Japão | 25 de agosto a 2 de setembro |
| 2005 | 10. | Helsinque, Finlândia | 6 a 14 de agosto |
| 2003 | 9. | Paris, França | 23 a 31 de agosto |
| 2001 | 8. | Edmonton, Canadá | 3 a 12 de agosto |
| 1999 | 7. | Sevilha, Espanha | 20 a 29 de agosto |
| 1997 | 6. | Atenas, Grécia | 1 a 10 de agosto |
| 1995 | 5. | Gotemburgo, Suécia | 5 a 13 de agosto |
| 1993 | 4. | Stuttgart, Alemanha | 13 a 22 de agosto |
| 1991 | 3. | Tóquio, Japão | 23 de agosto a 1 de setembro |
| 1987 | 2. | Roma, Itália | 28 de agosto a 6 de setembro |
| 1983 | 1. | Helsinque, Finlândia | 7 a 14 de agosto |
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